通信功能。ICE為廣大開發(fā)人員提供了對一些流行工業(yè)自動化協(xié)議的快速連接，例如：PROFIBUS/ PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT等。每種協(xié)議的信號LED組合有許多，包括Sercos 3的三色LED等。八數(shù)字輸出連接至板上LED和24V輸出驅動器。另外，有8個24V數(shù)字輸入和溫度傳感器，可用于簡單I/O應用。通過串行外圍接口(SPI)通信和脈寬調制(PWM)驅動器排針上的信號，開發(fā)人員可以擴展I/O功能?；诖械腃AN和PROFIBUS現(xiàn)場總線(Fieldbus)，使用一個隔離式收發(fā)器。該模塊從外部閃存內存引導，支持串行閃存、并行閃存和MMC。ICE的軟件環(huán)境包括TI的SYS/BIOS OS、Code Composer Studio™集成開發(fā)環(huán)境和StarterWare(一種類似于大多數(shù)微控制器開發(fā)人員都熟悉的開發(fā)環(huán)境)。應用套件和樣品應用結合ICE，讓開發(fā)人員可在其工業(yè)自動化應用方面搶得相當大的先機。利用片上USB模擬器接口，客戶可以直接開始其自有應用的開發(fā)，無需購買外部JTAG仿真器。

圖5 Sitara ICE

競爭激烈的未來

為了滿足全球產(chǎn)品制造和材料處理的需求，工業(yè)自動化系統(tǒng)會不斷提高速度、精確度、可靠性和精密性。越來越多的制造商會轉向自動化，來提高其效率，降低成本，以求取得更大的競爭力，獲得更多的市場份額。另外，各制造公司都會努力把生產(chǎn)系統(tǒng)與公司業(yè)務系統(tǒng)緊密地結合在一起，包括供應鏈和需求監(jiān)測系統(tǒng)。因此，通信協(xié)議環(huán)境變得更加多樣化，進而突出了工廠自動化系統(tǒng)以及企業(yè)內其它業(yè)務系統(tǒng)的多協(xié)議支持的重要性。制造商的目標是，成為靈活、機敏和極高效的產(chǎn)品材料生產(chǎn)商。如TI的AM335x SoC等領先技術，以廣泛的模擬產(chǎn)品線作為補充，并得到包括ICE平臺在內的眾多工具的支持，將確保工業(yè)自動化廠商擁有他們需要的各種能力，以滿足市場發(fā)展的要求。